Tato bakalářská práce se zabývá mapováním pohybu zemědělské techniky při sklizni pícnin. V první části jsou popsány jednotlivé navigační systémy, metody určování polohy, korekce výsledků měření, systémy navádění a základní žací stroje. V druhé části je porovnáváno sečení píce za pomocí navigace. Mezi porovnávané hodnoty patří celkový čas měření, z nějž se počítá výkonnost, či spotřebovaná nafta. Dále jsou počítány úspory za ušetřenou naftu a mzdu obsluhy a návratnost investice do GPS navigace.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with mapping the movement of agricultural machinery during forage harvesting. The first part describes the individual navigation systems, positioning methods, correction of measurement results, guidance systems and basic mowers. The second part compares mowing forage using navigation. The compared values include the total measurement time, from which the performance or consumed diesel is calculated. Furthermore, savings for saved diesel and operator's salary and return on investment in GPS navigation are calculated.
Klíčová slova
GPS, navigace, navádění, sklizeň
Klíčová slova v angličtině
GPS, navigation, guidance, harvesting
Rozsah průvodní práce
-
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá mapováním pohybu zemědělské techniky při sklizni pícnin. V první části jsou popsány jednotlivé navigační systémy, metody určování polohy, korekce výsledků měření, systémy navádění a základní žací stroje. V druhé části je porovnáváno sečení píce za pomocí navigace. Mezi porovnávané hodnoty patří celkový čas měření, z nějž se počítá výkonnost, či spotřebovaná nafta. Dále jsou počítány úspory za ušetřenou naftu a mzdu obsluhy a návratnost investice do GPS navigace.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis deals with mapping the movement of agricultural machinery during forage harvesting. The first part describes the individual navigation systems, positioning methods, correction of measurement results, guidance systems and basic mowers. The second part compares mowing forage using navigation. The compared values include the total measurement time, from which the performance or consumed diesel is calculated. Furthermore, savings for saved diesel and operator's salary and return on investment in GPS navigation are calculated.
Klíčová slova
GPS, navigace, navádění, sklizeň
Klíčová slova v angličtině
GPS, navigation, guidance, harvesting
Zásady pro vypracování
\vsp{1 cm}
Cíl práce:
Student v bakalářské práci zmapuje pohyb sklizňové techniky s použitím a bez použití GPS navigace a v rámci možností posoudí přínos GPS technologie při sklizeni píce.
\vsp{0,5 cm}
Struktura hlavní části práce může být následující:
Stručný úvod do problematiky
Technické principy GPS
Využití GPS navigace v současné zemědělské technice
Metodika terénních pokusů
Výsledky
Diskuse
Závěr
\vsp{0,5 cm}
Součástí práce může být soubor fotografií či video dokumentace, který bude přiložen na datovém nosiči. Umožní-li to charakter získaných dat, pokusí se student výsledky opublikovat.
\vsp{6 cm}
Zásady pro vypracování
\vsp{1 cm}
Cíl práce:
Student v bakalářské práci zmapuje pohyb sklizňové techniky s použitím a bez použití GPS navigace a v rámci možností posoudí přínos GPS technologie při sklizeni píce.
\vsp{0,5 cm}
Struktura hlavní části práce může být následující:
Stručný úvod do problematiky
Technické principy GPS
Využití GPS navigace v současné zemědělské technice
Metodika terénních pokusů
Výsledky
Diskuse
Závěr
\vsp{0,5 cm}
Součástí práce může být soubor fotografií či video dokumentace, který bude přiložen na datovém nosiči. Umožní-li to charakter získaných dat, pokusí se student výsledky opublikovat.
\vsp{6 cm}
Seznam doporučené literatury
KUMHÁLA, František a kol. Zemědělská technika: stroje a technologie pro rostlinnou výrobu. Vyd. 1. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 2007. 426 s. ISBN 978-80-213-1701-7.
STEINER, Ivo a Jiří ČERNÝ. GPS od A do Z. 4., aktualiz. vyd. Praha: eNav, 2006. ISBN 8023975161.
LUKAS, Vojtěch, Lubomír NEUDERT a Jan KŘEN. Mapování variability půdy a porostů v precizním zemědělství: metodika pro praxi. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2011. ISBN 9788073755621.
KOVÁŘ, Pavel. Družicová navigace: od teorie k aplikací v softwarovém přijímači. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 9788001059890.
RATAJ, Vladimír, Jana GALAMBOŠOVÁ, Miroslav MACÁK a Ladislav NOZDROVICKÝ. Presné poľnohospodárstvo: systém - stroje - skúsenosti : vysokoškolská učebnica. Praha: Profi Press, 2014. ISBN 9788086726649.
DOLEŽAL, Petr. Konzervace, skladování a úpravy objemných krmiv: (přednášky). 2., přeprac. vyd. V Brně: Mendelova univerzita, 2010. ISBN 978-80-7375-441-9.
ČERVINKA, Jan. Stroje pro sklizeň pícnin na seno. 2. upr. vyd. Praha: Ústav zemědělských a potravinářských informací, 2002. ISBN 80-7105-054-7.
PASTOREK, Zdeněk a Otakar SYROVÝ. Využití techniky a agronomických opatření při obhospodařování travních porostů v podmínkách horských oblastí LFA a svažitých chráněných krajinných oblastí. Praha: Výzkumný ústav zemědělské techniky, 2009. ISBN 978-80-86884-50-9.
\vsp{0,5 cm}
materiály přístupné přes databáze (např. Web of Knowledge, ScienceDirect atp.)
propagační materiály prodejců zemědělské techniky
internet
\vsp{3 cm}
Seznam doporučené literatury
KUMHÁLA, František a kol. Zemědělská technika: stroje a technologie pro rostlinnou výrobu. Vyd. 1. V Praze: Česká zemědělská univerzita, 2007. 426 s. ISBN 978-80-213-1701-7.
STEINER, Ivo a Jiří ČERNÝ. GPS od A do Z. 4., aktualiz. vyd. Praha: eNav, 2006. ISBN 8023975161.
LUKAS, Vojtěch, Lubomír NEUDERT a Jan KŘEN. Mapování variability půdy a porostů v precizním zemědělství: metodika pro praxi. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2011. ISBN 9788073755621.
KOVÁŘ, Pavel. Družicová navigace: od teorie k aplikací v softwarovém přijímači. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2016. ISBN 9788001059890.
RATAJ, Vladimír, Jana GALAMBOŠOVÁ, Miroslav MACÁK a Ladislav NOZDROVICKÝ. Presné poľnohospodárstvo: systém - stroje - skúsenosti : vysokoškolská učebnica. Praha: Profi Press, 2014. ISBN 9788086726649.
DOLEŽAL, Petr. Konzervace, skladování a úpravy objemných krmiv: (přednášky). 2., přeprac. vyd. V Brně: Mendelova univerzita, 2010. ISBN 978-80-7375-441-9.
ČERVINKA, Jan. Stroje pro sklizeň pícnin na seno. 2. upr. vyd. Praha: Ústav zemědělských a potravinářských informací, 2002. ISBN 80-7105-054-7.
PASTOREK, Zdeněk a Otakar SYROVÝ. Využití techniky a agronomických opatření při obhospodařování travních porostů v podmínkách horských oblastí LFA a svažitých chráněných krajinných oblastí. Praha: Výzkumný ústav zemědělské techniky, 2009. ISBN 978-80-86884-50-9.
\vsp{0,5 cm}
materiály přístupné přes databáze (např. Web of Knowledge, ScienceDirect atp.)
propagační materiály prodejců zemědělské techniky
internet
\vsp{3 cm}