Tématem této práce je: Problematika dojících robotů Fullwood. V literárním přehledu je popsáno mléko, anatomie mléčné žlázy, tvorba mléka a jeho spouštění. Dále se přehled zabývá způsoby získávání mléka, strojním dojením a automatizovaným dojením. V praktické části byly vybrány dvě farmy s dojícím robotem Fullwood M2erlin, a byly na nich sledovány parametry jako počet podojených krav za 24 hodin, počet skopnutí a nenasazení dojící soupravy, čas dojení a denní užitkovost v období od 1. 1. 2018 do 31. 12. 2018. Tyto parametry byly následně vyhodnoceny a byla zpracována jejich analýza. Výsledky byly zpracovány do tabulek.
Anotace v angličtině
The topic of this thesis is: Problematics of Fullwood milking robots. Milk, mammary gland anatomy, milk production and milking are described in the literature review. The overview also deals with the methods of milking, machine milking and automated milking. In the practical part were selected two farms with milking robot Fullwood M2erlin, and were monitored parameters such as the number of milked cows in 24 hours, the number of tumbling and unset milking kit, milking time and daily yield from 1 January 2018 to 31 December 2018. These parameters were subsequently evaluated and analyzed. The results were processed into tables.
Klíčová slova
automatický dojící systém, AMS, dojení, dojící robot, Fullwood, M2erlin
Tématem této práce je: Problematika dojících robotů Fullwood. V literárním přehledu je popsáno mléko, anatomie mléčné žlázy, tvorba mléka a jeho spouštění. Dále se přehled zabývá způsoby získávání mléka, strojním dojením a automatizovaným dojením. V praktické části byly vybrány dvě farmy s dojícím robotem Fullwood M2erlin, a byly na nich sledovány parametry jako počet podojených krav za 24 hodin, počet skopnutí a nenasazení dojící soupravy, čas dojení a denní užitkovost v období od 1. 1. 2018 do 31. 12. 2018. Tyto parametry byly následně vyhodnoceny a byla zpracována jejich analýza. Výsledky byly zpracovány do tabulek.
Anotace v angličtině
The topic of this thesis is: Problematics of Fullwood milking robots. Milk, mammary gland anatomy, milk production and milking are described in the literature review. The overview also deals with the methods of milking, machine milking and automated milking. In the practical part were selected two farms with milking robot Fullwood M2erlin, and were monitored parameters such as the number of milked cows in 24 hours, the number of tumbling and unset milking kit, milking time and daily yield from 1 January 2018 to 31 December 2018. These parameters were subsequently evaluated and analyzed. The results were processed into tables.
Klíčová slova
automatický dojící systém, AMS, dojení, dojící robot, Fullwood, M2erlin
\vsp{1 cm}
V literární rešerši se zaměřte na:
Historický vývoj automatizace dojení
Automatizovanou (robotickou) dojicí techniku z hlediska welfare, zdraví a užitkovosti zvířat
Historii, charakteristiku a vývoj automatizovaného dojení Fullwood
Přední výrobce automatizované dojicí techniky
\vsp{1 cm}
V praktické části proveďte:
Výběr alespoň dvou farem s robotickým dojením Fullwood
Charakteristiku a popis technologie chovu dojnic (způsob krmení, plemeno, počet dojnic, užitkovost, volný nebo nucený pohyb zvířat)
Technický popis používaných dojicích robotů (typ, počet, schéma umístění)
Sledování počtu podojených krav (během 24 hodin) bez doprovodu a s doprovodem, počet skopnutí a nenasazení dojicí soupravy, času dojení a denní užitkovosti v období jednoho roku
Sledování počtu a druhu závad či poruch robotických dojicích jednotek v období jednoho roku
Vyhodnocení výkonnosti sledovaných dojicích robotů Fullwood
\vsp{5 cm}
Zásady pro vypracování
\vsp{1 cm}
V literární rešerši se zaměřte na:
Historický vývoj automatizace dojení
Automatizovanou (robotickou) dojicí techniku z hlediska welfare, zdraví a užitkovosti zvířat
Historii, charakteristiku a vývoj automatizovaného dojení Fullwood
Přední výrobce automatizované dojicí techniky
\vsp{1 cm}
V praktické části proveďte:
Výběr alespoň dvou farem s robotickým dojením Fullwood
Charakteristiku a popis technologie chovu dojnic (způsob krmení, plemeno, počet dojnic, užitkovost, volný nebo nucený pohyb zvířat)
Technický popis používaných dojicích robotů (typ, počet, schéma umístění)
Sledování počtu podojených krav (během 24 hodin) bez doprovodu a s doprovodem, počet skopnutí a nenasazení dojicí soupravy, času dojení a denní užitkovosti v období jednoho roku
Sledování počtu a druhu závad či poruch robotických dojicích jednotek v období jednoho roku
Vyhodnocení výkonnosti sledovaných dojicích robotů Fullwood
\vsp{5 cm}
Seznam doporučené literatury
DOLEŽAL, O., STANĚK, S. (2015): Chov dojeného skotu : technologie, technika, management. Praha: Profi Press. 244 s. ISBN: 978-80-8672-670-0.
\vsp{0,3 cm}
KIC, P., NEHASILOVÁ, D. (1997): Dojící roboty a jejich vliv na zdravotní stav mléčné žlázy. Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 75 s., 57 ISBN 80-86153-32-0. \vsp{0,3 cm}
LITZLLACHNER, C., HARTL, J., WOLKERSDORFER, F. a kol. (2009): Automatische Melksysteme AMS (Melkroboter). ŐAG, Landwirt, Sonderbeilage, Der fortschrittliche Landwirt, INFO, s. 1-19. \vsp{0,3 cm}
MACHÁLEK, A. a kol. (2011): Příprava dojnic k robotizovanému dojení, Výzkumný ústav zemědělské techniky. Praha, 21 s. ISBN 978-80-86884-64-6. \vsp{0,3 cm}
MACHÁLEK, A. a kol. (2011a): Analýza a metodika hodnocení interakcí systému člověk - zvíře - robot na farmách dojnic. Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 49 s., ISBN 978-80-86884-63-9. \vsp{0,3 cm}
Tématické články v odborných periodikách:
Landtechnik, International Dairy Journal, Agritech Science, Náš chov, Farmář, Mechanizace zemědělství, Živočišná výroba. \vsp{0,3 cm}
Prospekty a uživatelské příručky výrobců automatických dojicích systémů
\vsp{3 cm}
Seznam doporučené literatury
DOLEŽAL, O., STANĚK, S. (2015): Chov dojeného skotu : technologie, technika, management. Praha: Profi Press. 244 s. ISBN: 978-80-8672-670-0.
\vsp{0,3 cm}
KIC, P., NEHASILOVÁ, D. (1997): Dojící roboty a jejich vliv na zdravotní stav mléčné žlázy. Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 75 s., 57 ISBN 80-86153-32-0. \vsp{0,3 cm}
LITZLLACHNER, C., HARTL, J., WOLKERSDORFER, F. a kol. (2009): Automatische Melksysteme AMS (Melkroboter). ŐAG, Landwirt, Sonderbeilage, Der fortschrittliche Landwirt, INFO, s. 1-19. \vsp{0,3 cm}
MACHÁLEK, A. a kol. (2011): Příprava dojnic k robotizovanému dojení, Výzkumný ústav zemědělské techniky. Praha, 21 s. ISBN 978-80-86884-64-6. \vsp{0,3 cm}
MACHÁLEK, A. a kol. (2011a): Analýza a metodika hodnocení interakcí systému člověk - zvíře - robot na farmách dojnic. Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 49 s., ISBN 978-80-86884-63-9. \vsp{0,3 cm}
Tématické články v odborných periodikách:
Landtechnik, International Dairy Journal, Agritech Science, Náš chov, Farmář, Mechanizace zemědělství, Živočišná výroba. \vsp{0,3 cm}
Prospekty a uživatelské příručky výrobců automatických dojicích systémů
\vsp{3 cm}