Práce se zabývá problematikou dojících robotů. Teoretická část se zaobírá biologickými a etologickými faktory v souvislosti s automatizací dojící technologie. Prostor je zde věnován i historickému vývoji dojící technologie až po současnými požadavky na dojící automat. Jsou zde stručně představení i někteří současní výrobci automatické dojící technologie. Je zmíněna též ekonomická stránka provozu dojících robotů.
V praktické části je provedeno vyhodnocení provozních dat dojící robotů firmy LELY a jejich vzájemných souvislostech s ohledem na produkci v průběhu roku a podrobněji v průběhu jednoho dne. Byly hodnoceny dvě farmy v režimu ekologického zemědělství a jedna farma v režimu konvenčního zemědělství.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on milking robots. In teoretic part I deal with biologics and etologics factors of milking technology. As well as I am interested in historics development of milking technologies. I introduce current technical request on milking too. Breefly I am introducing modern producents of automatic milking technology and economic question of using the automat.
In practise part I evaluate data from working of the milking automat of branch LELY in mutual production relationship. Time period in research are one day and some parameters from more than one year. The subject of research are two farms involved in organics farming and one farm is involved in conventional farming.
Klíčová slova
Dojicí robot, dojení, automatická dojící technologie
Klíčová slova v angličtině
Robotic milking machine, milking, automatic milking system
Rozsah průvodní práce
99
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá problematikou dojících robotů. Teoretická část se zaobírá biologickými a etologickými faktory v souvislosti s automatizací dojící technologie. Prostor je zde věnován i historickému vývoji dojící technologie až po současnými požadavky na dojící automat. Jsou zde stručně představení i někteří současní výrobci automatické dojící technologie. Je zmíněna též ekonomická stránka provozu dojících robotů.
V praktické části je provedeno vyhodnocení provozních dat dojící robotů firmy LELY a jejich vzájemných souvislostech s ohledem na produkci v průběhu roku a podrobněji v průběhu jednoho dne. Byly hodnoceny dvě farmy v režimu ekologického zemědělství a jedna farma v režimu konvenčního zemědělství.
Anotace v angličtině
This thesis is focused on milking robots. In teoretic part I deal with biologics and etologics factors of milking technology. As well as I am interested in historics development of milking technologies. I introduce current technical request on milking too. Breefly I am introducing modern producents of automatic milking technology and economic question of using the automat.
In practise part I evaluate data from working of the milking automat of branch LELY in mutual production relationship. Time period in research are one day and some parameters from more than one year. The subject of research are two farms involved in organics farming and one farm is involved in conventional farming.
Klíčová slova
Dojicí robot, dojení, automatická dojící technologie
Klíčová slova v angličtině
Robotic milking machine, milking, automatic milking system
Zásady pro vypracování
V literární rešerši se zaměřte na:
Historický vývoj strojního dojení
Automatizovanou (robotickou) dojicí techniku z hlediska welfare zvířat
Přední výrobce automatizované dojicí techniky
Historii, charakteristiku a vývoj automatizovaného dojení Lely
\vsp{1 cm}
V praktické části proveďte:
Výběr několika farem s robotickým dojením Lely
Charakteristiku a popis technologie chovu dojnic (způsob krmení, plemeno, počet dojnic, užitkovost, volný nebo nucený pohyb zvířat)
Technický popis používaných dojicích robotů (typ, počet, umístění)
Sledování počtu podojených krav (během 24 hodin) bez doprovodu a s doprovodem, počet skopnutí a nenasazení dojicí soupravy, času dojení a denní užitkovosti v období jednoho roku
Sledování počtu a druhu závad či poruch robotických dojicích jednotek v období jednoho roku
Vyhodnocení výkonnosti sledovaných dojicích robotů Lely
Zásady pro vypracování
V literární rešerši se zaměřte na:
Historický vývoj strojního dojení
Automatizovanou (robotickou) dojicí techniku z hlediska welfare zvířat
Přední výrobce automatizované dojicí techniky
Historii, charakteristiku a vývoj automatizovaného dojení Lely
\vsp{1 cm}
V praktické části proveďte:
Výběr několika farem s robotickým dojením Lely
Charakteristiku a popis technologie chovu dojnic (způsob krmení, plemeno, počet dojnic, užitkovost, volný nebo nucený pohyb zvířat)
Technický popis používaných dojicích robotů (typ, počet, umístění)
Sledování počtu podojených krav (během 24 hodin) bez doprovodu a s doprovodem, počet skopnutí a nenasazení dojicí soupravy, času dojení a denní užitkovosti v období jednoho roku
Sledování počtu a druhu závad či poruch robotických dojicích jednotek v období jednoho roku
Vyhodnocení výkonnosti sledovaných dojicích robotů Lely
Seznam doporučené literatury
DOLEŽAL, O., STANĚK, S. (2015): Chov dojeného skotu: technologie, technika, management. Praha: Profi Press. 244 s. ISBN: 978-80-8672-670-0.
KIC, P., NEHASILOVÁ, D. (1997): Dojící roboty a jejich vliv na zdravotní stav mléčné žlázy, Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 75 s., 57 ISBN 80-86153-32-0.
LITZLLACHNER, C., HARTL, J., WOLKERSDORFER, F. a kol. (2009): Automatische Melksysteme AMS (Melkroboter). ŐAG, Landwirt, Sonderbeilage, Der fortschrittliche Landwirt, INFO, s. 1-19.
MACHÁLEK, A. a kol. (2011): Příprava dojnic k robotizovanému dojení, Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 21 s. ISBN 978-80-86884-64-6.
MACHÁLEK, A. a kol. (2011a): Analýza a metodika hodnocení interakcí systému člověk - zvíře - robot na farmách dojnic, Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 49 s., ISBN 978-80-86884-63-9.
Tématické články v odborných periodikách:
Landtechnik, International Dairy Journal, Agritech Science, Náš chov (např. 2012, č. 4; 2014, č. 2.), Farmář, Mechanizace zemědělství, Živočišná výroba.
Prospekty a uživatelské příručky výrobců automatických dojicích systémů
Seznam doporučené literatury
DOLEŽAL, O., STANĚK, S. (2015): Chov dojeného skotu: technologie, technika, management. Praha: Profi Press. 244 s. ISBN: 978-80-8672-670-0.
KIC, P., NEHASILOVÁ, D. (1997): Dojící roboty a jejich vliv na zdravotní stav mléčné žlázy, Ústav zemědělských a potravinářských informací, Praha, 75 s., 57 ISBN 80-86153-32-0.
LITZLLACHNER, C., HARTL, J., WOLKERSDORFER, F. a kol. (2009): Automatische Melksysteme AMS (Melkroboter). ŐAG, Landwirt, Sonderbeilage, Der fortschrittliche Landwirt, INFO, s. 1-19.
MACHÁLEK, A. a kol. (2011): Příprava dojnic k robotizovanému dojení, Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 21 s. ISBN 978-80-86884-64-6.
MACHÁLEK, A. a kol. (2011a): Analýza a metodika hodnocení interakcí systému člověk - zvíře - robot na farmách dojnic, Výzkumný ústav zemědělské techniky, Praha, 49 s., ISBN 978-80-86884-63-9.
Tématické články v odborných periodikách:
Landtechnik, International Dairy Journal, Agritech Science, Náš chov (např. 2012, č. 4; 2014, č. 2.), Farmář, Mechanizace zemědělství, Živočišná výroba.
Prospekty a uživatelské příručky výrobců automatických dojicích systémů